Lub tshuab sorting txiv hmab txiv ntoo yog ib qho khoom siv uas ua rau kev txheeb xyuas thiab muab qhab nia ntawm cov txiv hmab txiv ntoo. Nws siv cov duab ua haujlwm sai thiab cov cuab yeej ntse los hloov kev ua haujlwm qeeb thiab tsis sib xws.
Lub tshuab tshuaj xyuas txhua daim ntawm cov txiv hmab txiv ntoo kom ntseeg tau tias zoo thiab ua raws li tus neeg yuav khoom tus qauv.
Feem ntau cov niaj hnub sorting tshuab xyuas rau:
Loj: Muab faib ua me me, nruab nrab, lossis loj raws li txoj kab uas hla lossis ntim.
Xim: Maturity, daim tawv nqaij xim uniformity, los yog decoloration nto.
Luj: Precise grouping rau ntim thiab muag.
Puab: Tshem tawm cov txiv hmab txiv ntoo tsis zoo los yog puas lawm.
Blemishes: Spots, bruises, pwm, los yog kab puas.
Txhua daim txiv hmab txiv ntoo dhau los ntawm lub tshuab tsis pom kev tshuaj xyuas. Lub kaw lus no ntes cov duab meej ntawm ntau lub kaum ntse ntse thiab siv software uas simulates tib neeg lub zeem muag los tshuaj xyuas txhua daim duab. Tom qab ntawd cov txiv hmab txiv ntoo yog muab cais los ntawm kev siv cov dav hlau cua los yog pushers.
Muaj ntau yam ntawmtxiv hmab txiv ntoo sorting tshuabmuaj. Qee qhov yog tsim los rau cov txiv hmab txiv ntoo zoo li txiv pos nphuab, thaum lwm tus yog tsim rau cov txiv hmab txiv ntoo ruaj khov xws li txiv apples lossis pears.
Txawm hais tias koj tab tom muab cov khw muag khoom loj lossis tsim cov kua txiv hmab txiv ntoo, cov txiv hmab txiv ntoo sorting tshuab txhawb nqa cov khoom lag luam thiab kev sib luag, ua kom koj cov khoom ua tau raws li cov qauv zoo sab nraud thiab sab hauv.
Lub zeem muag sorting tshuab ua haujlwm los ntawm ntau cov kauj ruam, siv lub koob yees duab, sensors, thiab software los tshuaj xyuas txhua daim txiv hmab txiv ntoo thiab txiav txim siab seb nws yuav tsum txheeb li cas.
Infeed thiab Spacing: Txiv hmab txiv ntoo yog muab tso rau ntawm ib tug txav conveyor siv thiab spaced evenly.
Duab Capture: Siab - lub koob yees duab ceev ntes cov duab ntxaws thaum cov txiv hmab txiv ntoo txav.
Kev Ntsuam Xyuas Duab: Lub zeem muag pom kev txheeb xyuas cov duab, qhov loj me, xim, thiab qhov tsis xws luag rau kev soj ntsuam zoo.
Kev sib piv nrog Cov Qauv: Lub kaw lus kuaj xyuas seb cov txiv hmab txiv ntoo puas ua tau raws li cov qauv ntsuas ua ntej.
Kev faib tawm: Cov txiv hmab txiv ntoo tau hloov mus rau hauv cov thawv sib txawv raws li kev txheeb xyuas cov txiaj ntsig.
Niaj hnub nimno visions soj ntsuam systems kuj muaj xws li kev txawj ntse txawj ntse. Lawv tuaj yeem kawm los ntawm cov ntaub ntawv keeb kwm thiab txuas ntxiv txhim kho lub sijhawm.
Cov tshuab no tuaj yeem tshawb xyuas qhov tsis xws luag xws li tawg, hlawv cov cim, lossis kab tom. Qee lub tshuab txawm siv infrared lossis hyperspectral sensors los tshuaj xyuas cov txiv hmab txiv ntoo sab hauv.
Cov automated visions soj ntsuam tshuab yog yooj yim adjustable; Cov tswv lag luam tuaj yeem tsim cov cai tshwj xeeb rau cov txiv hmab txiv ntoo sib txawv.
Lub kaw lus yog tus neeg siv - tus phooj ywg, cia txawm tias cov novices ua haujlwm tau yooj yim. Yog li ntawd, cov tshuab txheeb xyuas qhov muag pom tau zoo heev rau cov neeg xa khoom, cov neeg ua liaj ua teb, thiab cov zaub mov loj - teev cov khoom noj.
